Taylor trug den Spitznamen Philthy Animal (Schmutziges Tier) und bearbeitete das Schlagzeug der Band für die bekanntesten Motörhead-Alben wie "Overkill", "Bomber", "Ace of Spades" and "No Sleep `til Hammersmith". Dabei entwickelte er einen neuen Stil - den Trash Metal. 1992 verleiß er die Band endgültig.
Heavy-Metal-Rocker Ozzy Osborne sprach von einem schrecklichen Verlust.
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